思明特（济南）科技有限公司

一种零浮力综合电缆，电缆缆芯的中心设有聚乙烯十字架，所述聚乙烯十字架的间隙中设有八股芳纶绳，所述芳纶绳的外围设有电源线及四芯通信电缆构成缆芯；所述缆芯外绕包有聚酯薄膜，在所述聚酯薄膜外层挤包有聚乙烯内护套，电缆的最外层挤包有外护套。本实用新型电缆在满足其它电性能及机械性能指标要求的同时，还能满足电缆零浮力的要求。
 

水下机器人电缆
水下机器人电缆主要用于设备间的电气连接，要求在水下环境工作。根据信号传输要求，信号控制线可为多股绞合的单芯、多芯、多对不同组合的芯线组成；根据隔离度要求，屏蔽形式可以分别单独单层屏蔽、单独2层屏蔽，单层总屏蔽，2层总屏蔽等；根据使用要求，可以为纵向水下机器人电缆形式、横向密封形式。
纵向水下机器人电缆：用于舰船穿仓连接，高可靠性的使用环境。要求电缆端面（轴向）能耐水压，在规定试验压力和时间内，不允许有水渗出。
横向水下机器人电缆：非穿仓用的水下使用环境。要求电缆外护套（径向）能耐水压，在规定试验压力和时间内，电缆绝缘电阻不下降，电缆不变形。
 

水下机器人电缆

水压分类	耐纵向水压能力			耐横向水压能力
水压等级	4.5MPa	6.0MPa	10.0MPa	10.0MPa	70.0MPa
单根芯线	多股镀锡铜丝绞合导体，导体截面积0.12mm2-16mm2。导体绞合填充阻水胶。			多股镀锡铜丝或镀银铜丝绞合导体，导体截面积0.035mm2-16mm2。
多根芯线	多股镀锡铜丝绞合导体，导体截面积0.12mm2-16mm2，芯数：2芯-91芯。 每根屏蔽：镀锡线编织(要求屏蔽时)； 总屏蔽：镀锡线编织(要求屏蔽时)。 导体绞合、编织、成缆均填充阻水胶。			多股镀锡铜丝或镀镀银铜丝绞合导体，导体截面积0.035mm2-16mm2，芯数：2芯-91芯。 每根屏蔽：镀锡线编织(要求屏蔽时)； 总屏蔽：镀锡线编织，或铝箔绕包+镀锡线编织(要求屏蔽时)。 成缆填充密封胶。
多对芯线	多股镀锡铜丝绞合导体，导体截面积0.12mm2-16mm2，绞对数：2对-91对。 每对：镀锡线编织(要求屏蔽时)； 总屏蔽：镀锡线编织(要求屏蔽时)。 导体绞合、编织、成缆均填充阻水胶。			多股镀锡铜丝或镀银铜丝绞合导体，导体截面积0.035mm2-16mm2，芯数：2对-91对，屏蔽形式： 每对：镀锡线编织，或铝箔+镀锡线(要求屏蔽时)编织，或铝箔+引流线 总屏蔽：镀锡线编织，或铝箔绕包+镀锡线编织(要求屏蔽时)。 成缆填充密封胶。
工作温度	-50℃-80℃
短时耐温	可耐130℃，2h低温硫化
护套材料	聚氨酯、橡胶
耐海水环境	适用
水下机器人电缆试验标准